Speakers
Description
Cele nauczania:
Po starannym wykonaniu naszych zaleceń, z pewnością potrafisz:
1) Omówić główne elementy sprzężenia zwrotnego dla serwomechanizmów, wymagań co do impulsów sterujących, zachowania silnika prądu stałego lub krokowego, czujnika kątowego położenia osi serwomechanizmu,
2) Tworzenie sygnału sterującego szerokością impulsu: modulacji PWM Pulse-Width Modulated by serwomechanizm osiągnął zadane położenie,
3) Objaśnić: Null i wszelkie nie idealne przesunięcia w położeniu kątowym osi,
4) Objaśnić zasadniczą różnicę pomiędzy: serwomechanizmem standardowym i przeznaczonym do pracy ciągłej.
Abstract
Wykonaj Projekt: Serwo.
Siłownik (serwomechanizm) - zazwyczaj nazywany krótko: serwo, zawiera w sobie: silnik prądu stałego, przekładnię mechaniczną zmniejszającą obroty, potencjometry i różne układy elektroniczne współpracujące ze sterownikiem. Wszystko po to by zapewnić stosunkowo precyzyjne możliwości sterowania: pozycją kątową obracającej się osi mechanizmu siłownika. Serwa, zapewniają sterowanie ruchami ramion robotów, skanerów, czujników i innych elementów wykonawczych. Serwa stosowane są od wielu lat w technice zdalnego sterowania samolotów, samochodów, łodzi, regulacji położenia powierzchni sterowych (lotek, skrzeli, klap, sterów), układów kierowniczych i wielu podobnych. W Projekcie zastosujemy serwomechanizm GWS S03N STD ze zbioru MechatronicsKit dla NiMyRio, Zestaw zawiera także składnik GWS S35 + XF czujnik ciągłego obrotu, który może służyć jako baza technologii dla układu napędowego robota.
