1–30 Dec 2020
Kula Ziemska
Europe/Warsaw timezone
Zapraszamy do rejestracji ....

PART II; Projekt 24; NiMyRio-MechatronicsKit; Rodzinna Politechnika 24. Czujnik oświetlenia; (ALS - Ambient Light Sensor)

Not scheduled
10m
Kula Ziemska

Kula Ziemska

Dowolny...
NiMyRio-MechatronicsKit WARSZTATY Mechatronics Kit RIO-MechatronicsKit

Speakers

Mr Marek Peryt (Warsaw University of Technology) Stanisław Peryt

Description

Cele nauczania:

po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:

1) Opisać działanie fototranzystora i przetwornika analogowo-cyfrowego ALS Ambient Light Sensor, zintegrowanego na płycie PmodALS,

2) Określić czasowe wymagania dotyczące układu zegara SPI,

3) Zinterpretować format wyjściowego słowa danych SPI.

Abstract

Wykonaj Projekt: Czujnik oświetlenia.
Czujnik oświetlenia – czujnik otaczającego światła, ALS Ambient Light Sensor, zapewnia podstawowe oko, pozwalające robotowi wyczuć ogólne warunki oświetlenia, by mógł on śledzić źródło światła i np. namalowane linie szlaku. W PmodALS na Rysunku 24-1; pokazano zintegrowany czujnik: fototranzystor z 8-bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym ADC Analog to Digital Converter, komunikującym się za pomocą magistrali SPI.

Primary author

Mr Marek Peryt (Warsaw University of Technology)

Co-author

Presentation materials