Speakers
Description
Cele nauczania:
Po starannym wykonaniu wszystkich poleceń z tego Projektu z pewnością potrafisz:
1) Omówić podstawowe pojęcia związane z enkoderami obrotowymi, jak działają?
• Wyjaśnić jak powstają przebiegi prostokątne dla wyjść: A i B i co z tego wynika,
• Wyjaśnić jak działają wbudowane w NImyRIO wejścia i połączenie z LabView VI, wskazujące liczbę zliczeń (określającą pozycję) i kierunek obrotu,
• Jak działa obwód zapewniający niezawodną pracę enkodera?
2) Podłączyć obrotowy enkoder do "wspólnej" końcówki pracy dla wejść cyfrowych, która obejmuje wszystkie PullUp lub PullDown rezystory.
Abstract
Wykonaj Projekt: Enkoder obrotowy; Enkoder obrotowy znany również, jako enkoder kwadrantowy, to połączenie funkcjonalne pokrętła mechanicznego i dwóch przełączników, które otwierają i zamykają obwód elektryczny w naprzemienny sposób podczas obrotu wałkiem pokrętła. Kąt i kierunek obrotu pokrętła można określić dekodując odpowiednio przebiegi powstałe w skutek przełączania.
