Speakers
Description
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać jak działa akcelerometr, skonfigurować akcelerometr dla szybkości transmisji danych, w szczególności rozdzielczość i zakres,
2) Ustawić wykrywanie pojedynczego zdarzenia i przerwanie akcji na pinie wyjściowym,
3) Zaprogramować odczyt wartości przyspieszenia i ich wyświetlanie,
Abstract
Wykonaj Projekt: miernik przyspieszenia.
Miernik przyspieszenia - akcelerometr - mierzy położenie (OnChip) zawieszonej masy analizując ruch masy podlegającej przyspieszeniu. Z fizyki wiemy, że przyspieszenie g = 9, 81 ms-2. Akcelerometr mierzy zarówno przyspieszenie dynamiczne do akwizycji danych o wstrząsach, wibracjach, a także statyczne przechylenia, czy upadki urządzenia (czujnika).
W pokazanym urządzeniu zastosowano układ zintegrowany firmy Arnolf Devices ADXL345 trój osiowy (x, y, z) cyfrowy akcelerometr wykorzystujący do komunikacji magistralę szeregową I2C-bus. ADXL345 Zapewnia on wysoką elastyczność techniczną i doskonale radzi sobie z wykrywaniem i identyfikacją zdarzeń on-chip: w tym jednej beczki, dwukrotnego dotyku i swobodnego spadku.
