Conveners
RIO-MechatronicsKit: NImyRIO-MechatronicsKit
- Marek, Jerzy Peryt (Politechnika Warszawska Wydział Fizyki)
RIO-MechatronicsKit: MechatronicsKit
- Marek, Jerzy Peryt (Politechnika Warszawska Wydział Fizyki)
Description
Interfejsy dla mechatroniki
Cele nauczania:
Po starannym wykonaniu naszych zaleceń, z pewnością potrafisz:
1) Omówić główne elementy sprzężenia zwrotnego dla serwomechanizmów, wymagań co do impulsów sterujących, zachowania silnika prądu stałego lub krokowego, czujnika kątowego położenia osi serwomechanizmu,
2) Tworzenie sygnału sterującego szerokością impulsu: modulacji PWM Pulse-Width Modulated by...
Cele nauczania:
Po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Narysować schemat połączeń i opisać działanie układu Mostek-H,
2) Objaśnić, w jaki sposób można sterować prędkością kątową (obrotową) i kierunkiem obrotu wału silnika,
3) Naszkicować wykresy zakodowanych, prostokątnych przebiegów wyjściowych z czujnika położenia kątowego...
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać podstawowe cechy dalmierza SHARP GP2Y0A21YK0F IR,
2) Omówić zasadę działania dalmierzy IR,
3) Pokazać i zastosować podstawowe techniki kalibracji „x” z pojedynczym i złożonym systemem dalmierzy.
Cele nauczania:
Po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać cechy MaxBotix MB1010 głowicy dalmierza ultradźwiękowego,
2) Określić zakres pomiaru z UART i wyjść analogowych,
3) Omówić zasadę działania dalmierzy ultradźwiękowych,
4) Określić warunki kompensacji pomiaru dla różnych temperatur powietrza,
5) Zrozumieć...
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać jak działa akcelerometr, skonfigurować akcelerometr dla szybkości transmisji danych, w szczególności rozdzielczość i zakres,
2) Ustawić wykrywanie pojedynczego zdarzenia i przerwanie akcji na pinie wyjściowym,
3) Zaprogramować odczyt wartości przyspieszenia i ich...
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Skonfigurować żyroskop dla wymaganej szybkości transmisji danych i zakresu pomiarowego,
2) Skonfigurować wyjścia przerwań, ustalić wartości progowe,
3) Odczytywać i wyświetlać wartości prędkości kątowej,
4) Zadawać wartości niezerowe z zerowej grupy wartości...
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Omówić podstawy działania kompasu, wpływ na jego wskazania kąta nachylenia pole magnetycznego Ziemi i kąta deklinacji, zależnego od lokalizacji i różnicy pomiędzy północą magnetyczną i północą geograficzną,
2) Zinterpretować wyjścia trzech osi kompasu, aby znaleźć prawdziwy...
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać działanie fototranzystora i przetwornika analogowo-cyfrowego ALS Ambient Light Sensor, zintegrowanego na płycie PmodALS,
2) Określić czasowe wymagania dotyczące układu zegara SPI,
3) Zinterpretować format wyjściowego słowa danych SPI.
