Speakers
Description
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać podstawowe cechy dalmierza SHARP GP2Y0A21YK0F IR,
2) Omówić zasadę działania dalmierzy IR,
3) Pokazać i zastosować podstawowe techniki kalibracji „x” z pojedynczym i złożonym systemem dalmierzy.
Abstract
Wykonaj Projekt: Dalmierz IR.
Dalmierz z detektorem promieniowania podczerwonego w zakresie IR InfraRead, wykorzystuje wiązkę światła w zakresie promieniowania podczerwonego, odbitego od odblaskowej tarczy – zwierciadła. Światło emitowane przez nadajnik IR odbija się od zwierciadła i wraca do detektora IR. Odległość do obiektu jest pro-porcjonalna do odwrotności napięcia wyjściowego generowanego przez IR detektor. Aplikacja dalmierza IR pozwala działać w zakresie możliwości pracy robotów i wykrywać obiekty w jego zasięgu. Jest to bardzo wy-godne i potrzebne, bo roboty mogą wykrywać obiekty w bliskiej odległości bez korzystania z przełączników i bezdotykowo. Rysunek 19-1 pokazuje głowicę pomiarową dalmierza IR dołączoną do zestawu Mechatronic-sKit dla NiMyRio.
