Speakers
Description
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Omówić podstawy działania kompasu, wpływ na jego wskazania kąta nachylenia pole magnetycznego Ziemi i kąta deklinacji, zależnego od lokalizacji i różnicy pomiędzy północą magnetyczną i północą geograficzną,
2) Zinterpretować wyjścia trzech osi kompasu, aby znaleźć prawdziwy kierunek północny,
3) Skonfigurować kompas dla zadanej szybkości transmisji danych, zasięgu i ciągłości pomiarów,
4) Odczytać wskazania i je wyświetlić,
Abstract
Wykonaj Projekt: Kompas.
Swojski Kompas z igłą magnetyczną wskazującą północny kierunek geograficzny, ma swój cyfrowy odpowiednik, opracowany przez firmę Honeywell, jako układ HMC5883L. Ten trójosiowy kompas wykorzystuje w układ PmodCMPS firmy Digilent. Na Rysunku 23-1; pokazano układ kompasu z zestawu MechatronicsKit dla NiMyRio. HMC5883L generuje wartości zmierzone, jako 12-bitowe dane dostarczane przez magistralę komunikacji szeregowej I2C, z szybkością do 160 Hz i oferuje wiele ważnych funkcji dla poprawienia czułości urządzenia: znalezienie Earth'sMagnetic – magnetycznego bieguna północnego Ziemi lub do pomiaru silniejszych pól magnetycznych nawet do 8 Gs.
