Speakers
Mr
Marek Peryt
(Warsaw University of Technology)
Stanisław Peryt
Description
Zastosuj serwa, jako platformy do skanowania dla czujnika w cyklu 180 stopni. Wybierz największe dostępne ramię serwa (zobacz rysunek 17-3), aby utworzyć dużą platformę a następnie dołączyć żądany czujnik. Utwórz pętlę w strukturze polecenia: kąt - serwa w szerokim zakresie kątów, podczas zbierania pomiarów z czujników do tablicy.
Na przykład, ultra-dźwiękowym dalmierzem, jako czujnikiem pomiarowym, wskazującym odległość do przedmiotów w funkcji kąta, zapewniającym użyteczne informacje systemowi nawigacji robota nadrzędnego:
Abstract
Wykonaj Projekt: Czujnik skanujący.
Primary author
Mr
Marek Peryt
(Warsaw University of Technology)
