Speakers
Description
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Skonfigurować żyroskop dla wymaganej szybkości transmisji danych i zakresu pomiarowego,
2) Skonfigurować wyjścia przerwań, ustalić wartości progowe,
3) Odczytywać i wyświetlać wartości prędkości kątowej,
4) Zadawać wartości niezerowe z zerowej grupy wartości poziomu wyjściowego,
Abstract
Wykonaj Projekt: Żyroskop.
Żyroskop pozwala wyznaczyć prędkość kątową (prędkość obrotową) osi żyroskopu. Wartości podano w stopniach na sekundę, może też być mierzone przemieszczenie kątowe. Trójosiowy żyroskop, można stosować na platformie robota 3-D lub na jego podstawie. (pitch, roll, i odchylenie). Żyroskop dostarcza cennych informacji, dla utrzymania stabilności pojazdu. Na Rysunku 22-1; pokazano żyroskop z MechatronicsKit dla NiMyRio. Zestaw zbudowany jest z wykorzystaniem układu STMicroelectronics L3G4200D trójosiowego cyfrowego żyroskopu, komunikującego się szeregowo po magistrali I2C.
