Speakers
Description
Cele nauczania:
po starannym wykonaniu zalecanych w tym rozdziale działań z pewnością potrafisz:
1) Opisać działanie fototranzystora i przetwornika analogowo-cyfrowego ALS Ambient Light Sensor, zintegrowanego na płycie PmodALS,
2) Określić czasowe wymagania dotyczące układu zegara SPI,
3) Zinterpretować format wyjściowego słowa danych SPI.
Abstract
Wykonaj Projekt: Czujnik oświetlenia.
Czujnik oświetlenia – czujnik otaczającego światła, ALS Ambient Light Sensor, zapewnia podstawowe oko, pozwalające robotowi wyczuć ogólne warunki oświetlenia, by mógł on śledzić źródło światła i np. namalowane linie szlaku. W PmodALS na Rysunku 24-1; pokazano zintegrowany czujnik: fototranzystor z 8-bitowym przetwornikiem analogowo-cyfrowym ADC Analog to Digital Converter, komunikującym się za pomocą magistrali SPI.
