Speaker
A. Eleuteri
(DIPARTIMENTO DI SCIENZE FISICHE - UNIVERSITà DI NAPOLI FEDERICO II)
Description
In this paper we examine the performance of the raw Ethernet
protocol in deterministic, low-cost, real-time communication. Very
few applications have been reported until now, and they focus on the
use of the TCP and UDP protocols, which however add a sensible
overhead to the communication and reduce the useful bandwidth. We
show how low-level Ethernet access can be used for peer-to-peer,
short distance communication, and how it allows the writing of
applications requiring large bandwidth. We show some examples
running on the Lynx real-time OS and on Linux, both in mixed and
homogeneous environments. As an example of application of
this technique, we describe the architecture of an hybrid Ethernet
based real-time control system prototype we implemented in Napoli,
discussing its characteristics and performances. Finally we discuss
its application to the real-time control of a suspended mass of the
mode cleaner of the 3m prototype optical interferometer for
gravitational wave detection operational in Napoli.
Primary authors
A. Eleuteri
(DIPARTIMENTO DI SCIENZE FISICHE - UNIVERSITà DI NAPOLI FEDERICO II)
F. Acernese
(Dipartimento di Scienze Fisiche - Università di Salerno)
F. Barone
(Dipartimento di Scienze Farmaceutiche - Università di Salerno)
G. RUSSO
(Dipartimento di Scienze Fisiche - Università di Napoli Federico II)
I. Ricciardi
(Dipartimento di Scienze Fisiche - Università di Napoli Federico II)
K. Qipiani
(INFN - sez. Napoli)
L. Milano
(Dipartimento di Scienze Fisiche - Università di Napoli Federico II)
R. De Rosa
(Dipartimento di Scienze Fisiche - Università di Napoli Federico II)
S. Pardi
(Dipartimento di Matematica ed Applicazioni "R.Caccioppoli")
